这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事，高度的经济发展为日本带来了无限的展望，但谜の侵略者(インベーダー invader)却在背地里进行着破坏，为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S. (Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATE KEEPERS(捍卫者)。
　　主要人物介绍
　　浮矢瞬　SHUN UKIYA (CV:樱井孝宏)
　　昭和27年出生 17岁 盾神高校2年级 身高168cm　血型O ?#124;京都出身
　　能控制大气流动的「疾风之门」。特技是将空气压缩后再放出的用于中远距离攻击的「真空导弹」以及利用AEGIS的特制木刀发出的「ウルトラ旋风斩り」。家中有母亲和妹妹两人，父亲在他小学毕业的当天因车祸去世。和生泽琉璃子小时候就认识，应该算是青梅竹马，但是……
　　生泽 琉璃子(生沢ルリ子) RURIKO IKUSAWA (CV:川澄绫子)
　　昭和27年4月4日出生 17岁 盾神高校2年级 身高153cm　血型A ?#124;京都出身
　　可以治愈伤病的「生命之门」。战斗时使用AEGIS开发的弓箭将门之力放出。与母亲和当社长的父亲住在一起。小时候懦弱爱哭被浮矢称为鼻涕虫，但在上小学后开始奋起，在高中时已经是公认的才色兼备的班级委员，极受大家的欢迎，但似乎还是浮矢一语中的：“怎么看你都像在硬撑。”
　　以上就是本动画的男女主人公，就是这个自认为「热血动画的主角就有受罪」的浮矢瞬和「怎么看都像在硬撑」的生泽琉璃子在多年之后的再相逢把本应该是「BOY MEETS GIRL」这样经典情节的第一、二话演的面目全非，也由此决定了本作轻松幽默的基调。
　　朝雾丽子 REIKO ASAGIRI (CV:饭冢雅弓)
　　昭和27年1月1日出生 17～8岁 盾神高校3年级 身高159cm　血型B ?#124;京都出身
　　弹奏的乐曲可以让听的人进入迷幻世界的「幻惑之门」。与游戏中不同在动画中这个能力要用钢琴才有效。从小就生活在有钱的家庭里，与父母感情一般，由于受到严格的教育，做事很有礼节，但留下的后遗症是说话大多是外交辞令。见到浮矢后了解了自己的能力，出于想成为魔女的梦想而加入了 GATE KEEPERS队。
　　近卫 薰(近卫かおる) KAORU KONOE CV:高野直子
　　昭和28年7月31日出生 15～6岁 盾神高校3年级 身高152cm　血型B 静冈県出身
　　可以在瞬间把力量、爆发力大副提升的「迫撃之门」。由于超乎常人的体制而使参加奥林匹克的梦想破灭，一直认为不可能的事情即使努力也没有用，因看到浮矢努力的样子而改变想法加入了GATE KEEPERS队。与游戏中讨厌男孩的性格不同，在动画中积极的追浮矢(用她自己的话说是：要赢得只凭力量无法取胜的比赛)，给人一种要制造三角关系的感觉，只是迟钝的男女主人公没意识到。家中还有父亲和5个弟弟。
　　凤妃玲 FEN FEI RING (CV:西村ちなみ)
　　昭和32年3月3日出生 12岁 盾神高校1年级 身高138cm　血型0 中国江苏省出身
　　能够控制火炎向敌人放出的「炽热之门」(与游戏不同)。AEGIS中国上海支部所属，由于任务需要而转入了日本方面。性格开朗活泼，喜好是中华料理。虽然日本语还不习惯但学力已经是高中水平，因此被破格转入盾神高校1年级。在别人都喊:“GATE OPEN”的时候，却听见凤用中文大叫开门总觉得很有趣^^
　　铁恵 MEGUMI KUROGANE (CV:爱河里花子)
　　昭和27年9月29日出生 15～6岁 盾神高校2年级 身高148cm　血型A ?#124;京都出身
　　能制造抵御攻击的强力防壁的「铁壁之门」。这是个只在动画中出现的角色。对自己充满自信，在别人面前显得傲慢，但也正由于这个原因对于各方面比自己优秀的琉璃子充满敌意，加入了GATE KEEPERS是为了不输给琉璃子。
　　Gate Keepers 21 OVA (second season title)