在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。
但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发……
幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
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山口胜平,林原惠美,日高范子,高山南,井上喜久子,大塚明夫,长岛雄一,山寺宏一,佐久间玲,关俊彦,名冢佳织,杉田智和,佐仓绫音,井上和彦,真山亚子,森川智之,宫野真守,悠木碧,石田彰,野泽雅子,福山润,田中真弓,早见沙织,田中美海,关智一
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