在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
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山口胜平,林原惠美,日高范子,高山南,井上喜久子,大塚明夫,长岛雄一,山寺宏一,佐久间玲,关俊彦,名冢佳织,杉田智和,佐仓绫音,井上和彦,真山亚子,森川智之,宫野真守,悠木碧,石田彰,野泽雅子,福山润,田中真弓,早见沙织,田中美海,关智一
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川岛零士,加藤英美里,松田利冴,滨野大辉,关根明良,小林优,浪川大辅
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坂田将吾,白石晴香,富田美忧,河野日和,石上静香,内山夕实
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高梨谦吾,谷川诚,石谷春贵,猪股慧士,水野清人,村田太志,川岛零士,樱井美雪,藤原夏海,子安武人,兴津和幸,渡边明乃,浪川大辅,速水奖
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