数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
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山口胜平,林原惠美,日高范子,高山南,井上喜久子,大塚明夫,长岛雄一,山寺宏一,佐久间玲,关俊彦,名冢佳织,杉田智和,佐仓绫音,井上和彦,真山亚子,森川智之,宫野真守,悠木碧,石田彰,野泽雅子,福山润,田中真弓,早见沙织,田中美海,关智一
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坂田将吾,白石晴香,富田美忧,河野日和,石上静香,内山夕实
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