磁星骑士描述的是在人类居住的五行洲之外，还有一个精灵的世界叫恒磁星。恒磁星的长老发现邪恶的红骑士妄图破坏两个世界，于是向五行洲派出了磁星精灵远征队，寻找能够拯救两个世界的磁星骑士。没想到，被选中的磁星骑士居然是散漫的阿峰、活在因事故死去的哥哥阴影中的向东、缺少父母陪伴的富家千金雅玲和从小失去双亲、性格孤僻懦弱的茉莉。这四个普通学生最初缺乏使命感，但在与邪恶分子的斗争中，逐渐克服了各自的缺点，齐心协力获得了胜利，成为了真正的磁星骑士。
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根本优奈,小笠原仁,大野智敬,广濑裕也,千本木彩花,伊濑茉莉也,亚咲花,千叶翔也,梶原岳人,堀江瞬,绵贯龙之介,手冢宏通,山口智广,广濑龙一,细田健太,海渡翼,安田陆矢,松川裕辉,山下大毅,堀金苍平,樱井尚辉,石井瑞树,木村飒,原俊太郎,峰田大梦
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熊谷俊辉,土屋神叶,日原步美,小西克幸,中村悠一,八代拓,安济知佳,山野井仁,笠间淳,松冈祯丞,峰晃弘,近贞月乃,潘惠美,村濑步,大冢刚央,青山吉能,泽城美雪,酒井广大,叶山翔太,绵贯龙之介,仁见纱绫,海野水玉,佐佐木祐介,丹羽正人
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若山诗音,德留慎乃佑,梅原裕一郎,岛崎信长
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小清水亚美,薄井友里,首藤志奈,东城日沙子,内田直哉,金井美香,大森心,铃木崚汰,高桥智秋,樱井孝宏,宫内敦士,大塚明夫,武内骏辅,前野智昭,平川大辅,明坂聪美,辻亲八,濑户桃子,堀江瞬,速水奖,入野自由,松冈祯丞,梅原裕一郎,市道真央,阪口周平
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小市真琴,本渡枫,小清水亚美,潘惠美,高桥李依,浦和希,水树奈奈
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根本京里,Lynn,宫田俊哉,山村响,贯井柚佳,日笠阳子,小市真琴,高柳知叶,岛田爱野,鸟海浩辅
