1996年，人类的探索之旅延伸至地球之外的火星，但美苏冷战的战火也蔓延到了火星。同年10月3日，一群被选入联合国赞助的宇宙文化社（太空体验班）的青少年抵达火星，却突然遭到名为SPT的神秘移动武器的袭击。驾驶着蓝色SPT的少年阿尔巴特罗斯·纳尔·阿格·阿苏卡挺身而出，将他们从困境中解救出来。他透露，地球正遭受格拉多斯星球的威胁，而他自己则是半地球人半格拉多斯人的混血儿。宇宙文化社的青少年们起初对阿格抱有怀疑，但在战斗中，他们的友谊逐渐加深。为了共同返回地球，他们逃离了火星，踏上了艰辛的旅程。
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川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴津和幸,悠木碧,松冈祯丞,内山夕实,山寺宏一,大塚芳忠,伊藤美来,花守由美里,上坂堇,进藤尚美
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津田宽治,大石ともこ,土屋咲登子
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杉田智和,阪口大助,钉宫理惠,千叶进步,银河万丈,日野聪,井上喜久子,石田彰,甲斐田裕子,中井和哉,太田哲治,大塚芳忠,三瓶由布子,铃村健一,山口胜平
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理名,夕莉,美怜,凪都,朱李
