多年前，野心勃勃、一心想统治宇宙的黑暗大帝危害环境、破坏和平，宇宙盟主北斗星王为了阻止他，在经过一番激烈的宇宙大战后，终把黑暗大帝冰封于地球极地冰岩之下，使他与世隔绝。为了防止黑暗大帝破解封印，在冰封黑暗大帝之后，北斗星王在地球高僧的指引下发现了地球六只神兽，用北斗星能量和技术制造了六只神兽金刚，并把他的儿子麒麟王和他的守护精灵小精灵留守在地球上。这六只神兽金刚分别是麒麟金刚、青龙金刚、白虎金刚、玄武金刚、朱雀金刚和鹰龙金刚。只有六位超异能的小孩才能驾驭这六件神兽金刚。
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安田陆矢,风间万裕子,武内骏辅,齐藤壮马,野津山幸宏,甲斐田裕子,桧山修之
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户谷菊之介,日笠阳子,橘杏咲,银河万丈,铃代纱弓,市道真央,仓持若菜,花江夏树,田村由香里,下野纮
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小松未可子,阿座上洋平,下野纮,关根明良
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高野零,西山ユウキ,西村あかね,矢鹿まや,ほうでん亭センマイ
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永池瑠雅,羽紫彩花,长谷美希,杉山里穗,柚木凉香
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赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
